سنسور دور موتور چیست؟ علائم خرابی و رفع خطا

تصور کنید در بزرگراه با سرعت در حال رانندگی هستید ناگهان موتور بیهیچ هشداری خاموش میشود، فرمان سنگین میشود و چراغهای خطر روی داشبورد میرقصند. در چنین لحظهای بیآنکه بدانید ممکن است یکی از کوچکترین اما حیاتیترین قطعات خودرو یعنی سنسور دور موتور مقصر باشد.
قطعهای که وظیفهاش گزارش لحظهای سرعت چرخش میل لنگ به کامپیوتر خودرو است و اگر از کار بیفتد نشانههایی مثل خاموش شدن ناگهانی، روشن نشدن خودرو، لرزش و ریپ زدن موتور، افت شتاب، زیاد شدن مصرف سوخت و روشن شدن چراغ چک را به همراه دارد. این علائم که اغلب رانندگان آنها را با مشکلات بزرگتر اشتباه میگیرند ریشه در همین سنسور کوچک دارد.
سنسور دور موتور (RPM) چیست؟
سنسور دور موتور یا RPM به معنای دور در دقیقه (Revolutions Per Minute) میباشد. نامی که ریشه در واحد اندازهگیری سرعت چرخش دارد و در خودرو به قطعهای اشاره میکند که در بسیاری از خودروها همان سنسور موقعیت میل لنگ (CKP) شناخته میشود.
با فراگیر شدن سیستمهای انژکتوری و کامپیوترهای کنترل موتور از دهه ۱۹۷۰ و ۱۹۸۰ به بعد، نیاز به دانستن دقیق دور موتور باعث شد خودروسازان این سنسور را روی موتور، نزدیک فلایویل، پولی میل لنگ یا گیربکس قرار دهند تا اطلاعات لازم برای مدیریت بهتر موتور در اختیار سیستم الکترونیکی خودرو باشد.
مطلب پیشنهادی: سنسور ناک چیست؟
سنسور دور موتور چگونه کار میکند؟
به زبان ساده، سنسور دور موتور مانند یک شمارنده الکترونیکی عمل میکند. این سنسور با تشخیص عبور دندانههای یک چرخدنده که همراه میللنگ میچرخد، سرعت و موقعیت میللنگ را به کامپیوتر خودرو اعلام میکند.
سنسور دور موتور معمولاً در نزدیکی یک حلقه دندانهدار به نام رِلکتور (Reluctor) قرار دارد که روی میللنگ یا فلایویل نصب شده است. سنسور بدون تماس مستقیم با این دندانهها کار میکند. با چرخش میللنگ، هر بار که یک دندانه از مقابل سنسور عبور میکند، یک تغییر در میدان مغناطیسی ایجاد میشود.
این تغییر توسط سنسور به یک سیگنال الکتریکی تبدیل میشود. در سنسورهای القایی، این تغییر باعث ایجاد یک پالس ولتاژ در سیمپیچ داخلی میشود و در سنسورهای اثر هال، مدار الکترونیکی داخل سنسور سیگنال دیجیتال تولید میکند.
در نتیجه، با شمردن تعداد و فاصله این پالسها، کامپیوتر خودرو میتواند سرعت چرخش میللنگ و همچنین موقعیت آن را تشخیص دهد. سپس از این اطلاعات برای کنترل مواردی مانند زمان جرقهزنی و پاشش سوخت استفاده میکند.

وظیفه سنسور دور موتور
مهمترین وظایف سنسور دور موتور عبارتاند از:
- اندازهگیری دور موتور (RPM)
سنسور دور موتور با تشخیص پالسهای ایجادشده هنگام چرخش میللنگ، سرعت چرخش آن را مشخص میکند. عددی که به این روش به دست میآید همان دور موتور است که روی صفحه کیلومتر نمایش داده میشود.
- تشخیص موقعیت میللنگ
سنسور فقط سرعت چرخش میللنگ را مشخص نمیکند، بلکه کامپیوتر را از موقعیت دقیق میللنگ در هر لحظه نیز مطلع میکند. این اطلاعات به کامپیوتر خودرو کمک میکند زمان مناسب انجام مراحل مختلف موتور را تشخیص دهد.
- کمک به تنظیم زمان جرقه و پاشش سوخت
کامپیوتر خودرو با استفاده از اطلاعات سنسور دور موتور و سایر سنسورهای خودرو، زمان مناسب جرقهزنی شمعها و پاشش سوخت توسط انژکتورها را تعیین میکند. به همین دلیل، عملکرد صحیح این سنسور برای روشن شدن و کارکرد مناسب موتور ضروری است.
- کمک به تشخیص برخی ایرادهای موتور
کامپیوتر خودرو سیگنال سنسور دور موتور را بهطور مداوم بررسی میکند. اگر این سیگنال قطع شود یا الگوی آن غیرطبیعی باشد، ممکن است آن را بهعنوان نشانهای از وجود مشکل در سنسور یا برخی بخشهای مرتبط با موتور شناسایی کرده و کد خطا ثبت کند.
اهمیت سنسور RPM در خودرو
برای اینکه موتور بتواند بهدرستی کار کند، کامپیوتر ماشین باید در هر لحظه از سرعت چرخش و موقعیت میللنگ اطلاع داشته باشد. سنسور دور موتور وظیفه تأمین همین اطلاعات را بر عهده دارد.
کامپیوتر با استفاده از اطلاعات این سنسور میتواند زمان مناسب انجام فرایندهای مختلف موتور را تشخیص دهد. از جمله:
- تعیین زمان مناسب جرقهزنی شمعها
- تنظیم زمان پاشش سوخت توسط انژکتورها
- هماهنگ کردن عملکرد بخشهای مختلف موتور با موقعیت میللنگ
- محاسبه و نمایش دور موتور (RPM)
به زبان ساده، سنسور دور موتور مانند یک مرجع زمانی برای ایسیو عمل میکند. کامپیوتر خودرو با استفاده از سیگنال آن متوجه میشود موتور در چه سرعت و موقعیتی قرار دارد و بر اساس همین اطلاعات، سایر فرایندهای موتور را در زمان مناسب هماهنگ میکند.

علائم خرابی سنسور دور موتور
خرابی یا اختلال در عملکرد سنسور دور موتور میتواند باعث شود کامپیوتر اطلاعات درستی از سرعت و موقعیت میللنگ دریافت نکند. در نتیجه، بسته به نوع خودرو و شدت خرابی، ممکن است نشانههای مختلفی ظاهر شود.
مهمترین علائم خرابی سنسور دور موتور عبارتاند از:
- روشن نشدن خودرو
ممکن است استارت موتور بهخوبی انجام شود، اما موتور روشن نشود. این حالت یکی از نشانههای مهم خرابی یا قطع شدن سیگنال سنسور دور موتور است.
- خاموش شدن ناگهانی موتور
اگر سیگنال سنسور هنگام کار موتور قطع شود، کامپیوتر ممکن است نتواند موقعیت میللنگ را تشخیص دهد و موتور ناگهان خاموش شود.
- سخت روشن شدن موتور
در بعضی خودروها، خرابی یا ضعیف شدن سیگنال سنسور باعث میشود موتور پس از چند بار استارت یا با تأخیر روشن شود.
- نوسان یا عملکرد غیرعادی دور موتور
در برخی موارد، اختلال در سیگنال سنسور میتواند باعث نمایش نادرست دور موتور یا نوسان عقربه دورسنج شود.
- روشن شدن چراغ چک موتور
کامپیوتر در صورت تشخیص مشکل در سیگنال سنسور دور موتور ممکن است چراغ چک را روشن کرده و یک کد خطای مرتبط ثبت کند. P0335 یکی از کدهای رایج مرتبط با مدار سنسور موقعیت میللنگ است، اما کد خطا بسته به نوع خودرو و سیستم مدیریت موتور میتواند متفاوت باشد.

چرا سنسور دور موتور خراب میشود؟
سنسور دور موتور در محیطی جنجالی موتور فعالیت میکند و عوامل متعددی میتوانند به آن آسیب برسانند. گرمای شدید موتور به مرور زمان باعث تخریب مواد داخلی سنسور یا ذوب شدن عایقهای آن میشود. لرزشهای مداوم و ضربههای فیزیکی (مانند تصادف یا تعمیرات غیراصولی) نیز ممکن است بدنه سنسور یا اجزای الکترونیکی ظریف آن را دچار شکستگی یا اتصالی کنند.
آلودگی یکی از تهدیدهای اصلی است: روغن موتور، گردوغبار، خردههای فلزی یا رطوبت که به محل نصب سنسور نفوذ میکنند، میتوانند اتصالات را مختل یا میدان مغناطیسی آن را تضعیف نمایند. مشکلات سیمکشی مانند پارگی سیمها، خوردگی سوکتها یا اتصالات شل نیز سیگنال سنسور را قطع میکند. در نهایت، مانند هر قطعه الکترونیکی، فرسودگی طبیعی پس از سالها استفاده از عمر آن میکاهد و باعث کاهش دقت یا قطع کامل عملکرد میشود.

تفاوت سنسور دور موتور ساژم و زیمنس
این سوال معمولا بصورت “تفاوت سنسور دور موتور مشکی و قهوه ای” نیز مطرح میشود. درواقع سوکت سنسور دور موتور ساژم به رنگ قهوه ای و سوکت سنسور دور موتور زیمنس مشکی رنگ است. خودروهایی که ECU (کامپیوتر) آنها برند زیمنس است مانند اکثر تولیدات سایپا شامل پراید، ساینا، کوییک، تیبا و غیره باید از سنسور دور موتور سوکت مشکی یا زیمنس استفاده کنند.
همچنین برای خودروهایی که ECU آنها ساژم/ بوش است و معمولا اکثر تولیدات ایرانخودرو نظیر پارس، سمند، 405 و غیره را شامل میشود باید سنسور دور موتور ساژم سوکت قهوه ای تهیه کنید. اگر نمیدانید خودروی شما ساژم است یا زیمنس به راحتی میتوانید سنسور موردنظر را زیر کاپوت سمت راست (سمت باتری) پیدا کنید و رنگ سوکت آن را مشاهده نمایید. توجه داشته باشید که سنسور دور موتور 206 (تیپ 2 و 5) با سایر سنسورها متفاوت است. درواقع سوکت آنها به رنگ طوسی و مشکی میباشد.
بطورکلی از آنجایی که سنسور دور موتور قطعه ای مصرفی است و بصورت دورهای باید تعویض گردد؛ بهترین کار قبل از خرید و اقدام به تعویض، راهنمایی گرفتن از تعمیرکار است تا بتوانید بهترین و سازگارترین گزینه موجود را تهیه نمایید.
آیا میشود سنسور دور موتور زیمنس را به جای ساژم نصب نمود؟
سوکت سنسور ساژم و زیمنس را ممکن است بتوانید به جای یکدیگر نصب نمایید اما نکته حائز اهمیت آن است که عدم توجه به موارد گفتهشده در مورد سازگاری، احتمال بروز خطا را افزایش میدهد. به ظاهر صرفا رنگ پلاستیک سوکتها متفاوت است اما درواقع هر قطعه متناسب با خودروهای موردنظر ساختهشده و قادر به عملکرد صحیح در سایر خودروها نمیباشد.
کثیفی سنسور دور موتور و نحوه تمیز کردن
کثیفی، روغن یا خردههای فلزی روی سنسور دور موتور میتواند سیگنال آن را ضعیف کند و باعث خطا شود. برای تمیز کردن مراحل زیر را با احتیاط انجام دهید:
1. خودرو خاموش باشد و سوکت سنسور را جدا کنید سپس پیچهای آن را باز نمایید.
2. با اسپری خشک تمیزکننده الکترونیکی که برند “ناهید” معمولا در بازار موجود است روی بدنه و سر سنسور را تمیز کنید. از هرگونه بنزین، تینر، الکل و موارد مشابه پرهیز کنید زیرا موجب آسیب جدی به سنسور میشود. استفاده از اسپریهای انژکتورشوی نیز ریسک است و توصیه نمیگردد.
3. با یک مسواک یا برس نرم دندانههای فلزی روی فلایویل/میللنگ را از هرگونه روغن و کثیفی تمیز کنید.
4. اجازه دهید سنسور در هوای آزاد کاملا خشک شود یا با یک دستمال کاغذی این کار را انجام دهید و سپس اقدام به نصب نمایید.
5. اگر از قبل خطای مربوط به این قطعه روی حافظه کامپیوتر ماشین ثبت شده آن را با دیاگ حذف نمایید.
مطلب پیشنهادی: تاثیر سنسورها بر شتاب خودرو

تفاوت سنسور دور موتور با سنسور میل سوپاپ
سنسور دور موتور که با نام سنسور موقعیت میللنگ نیز شناخته میشود، با سنسور میل سوپاپ دو قطعه متفاوت هستند. هرچند هر دو اطلاعات مربوط به موقعیت قطعات متحرک موتور را در اختیار کامپیوتر ماشین قرار میدهند.
تفاوت اصلی این دو سنسور در قطعهای است که موقعیت آن را تشخیص میدهند:
- سنسور دور موتور یا موقعیت میللنگ (CKP):
سرعت و موقعیت میللنگ را تشخیص میدهد و اطلاعات آن برای تعیین دور موتور و زمانبندی دقیق عملکرد موتور ضروری است.
- سنسور میل سوپاپ (CMP):
موقعیت میل سوپاپ را تشخیص میدهد و به کامپیوتر کمک میکند بداند هر سیلندر در چه مرحلهای از چرخه احتراق قرار دارد.
به زبان ساده، سنسور موقعیت میل لنگ به کامپیوتر خودرو میگوید میللنگ کجا و با چه سرعتی قرار دارد و سنسور موقعیت میل سوپاپ مشخص میکند میل سوپاپ در چه موقعیتی است. کامپیوتر با استفاده از اطلاعات این دو سنسور میتواند زمانبندی عملکرد موتور را با دقت بیشتری کنترل کند.
عیبیابی و رفع خطای سنسور دور موتور
برای تشخیص و رفع خطای سنسور دور موتور، ابتدا کد خطای ECU (مثل P0335) را با دستگاه دیاگ بخوانید. سپس سیمکشی و اتصالات را بررسی کنید و سنسور را از نظر آلودگی یا آسیب فیزیکی بازرسی نمایید. در صورت وجود کثیفی، سنسور و حلقه رلکتور را با اسپری مخصوص الکترونیکی تمیز کنید.
اگر مشکل کماکان باقی ماند، سلامت الکتریکی سنسور را با مولتیمتر (مقاومت استاندارد: ۲۰۰–۲۰۰۰ اهم) تست کنید. در نهایت برای سنسور معیوب، تعویض قطعه با رعایت فاصله هوایی صحیح (۰.۵–۱.۵ میلیمتر از رلکتور) ضروری است.
درواقع ۸۰٪ مشکلات سنسور دور موتور ناشی از سیمکشی معیوب یا کثیفی است، نه خرابی خود سنسور! لذا پیش از اینکه به فکر تعویض آن باشید لازم است مطابق دستورالعمل گفتهشده در این مطلب، نسبت به تمیز کردن آن اقدام نمایید. سنسور دور موتور قطعهای است که طول عمر بالایی دارد و به راحتی معیوب و خراب نمیشود. بسیاری از مواقع نیز ممکن است به دلیل ضعف سیمکشی ولتاژ کافی به آن نرسد و عملکرد آن را مختل کند. با انجام همین کارهای ساده مشکل شما تا حد زیادی برطرف خواهد شد.

محل قرارگیری سنسور دور موتور در خودرو
محل قرارگیری سنسور دور موتور به طراحی موتور و سیستم مدیریت آن بستگی دارد. این سنسور معمولاً در نزدیکی میللنگ نصب میشود تا بتواند چرخش و موقعیت آن را تشخیص دهد. در بسیاری از خودروها، سنسور دور موتور در قسمت پایینی موتور و نزدیک فلایویل قرار دارد. لذا در این حالت، سنسور روبهروی دندانههای چرخدندهای قرار میگیرد که همراه فلایویل میچرخد و از طریق آن سرعت و موقعیت میللنگ را تشخیص میدهد.
در برخی موتورهای دیگر، سنسور در قسمت جلویی موتور و نزدیک پولی میللنگ قرار گرفته است. این طراحی، سنسور الگوی چرخش یک چرخ دندانهدار یا رلکتور متصل به میللنگ را تشخیص میدهد. بنابراین برای پیدا کردن سنسور دور موتور در یک خودروی خاص نمیتوان یک محل ثابت را در نظر گرفت و باید طراحی همان موتور را بررسی کرد.
سنسور دور موتور در خودروهای مجهز به دلکو
در بعضی خودروهای قدیمیتر که از سیستم دلکو استفاده میکنند، ساختار سنجش دور موتور متفاوت است. برای مثال در برخی نسخههای قدیمی پراید، حسگر مربوط به دور و موقعیت موتور در مجموعه دلکو قرار دارد.
در این سیستم، چرخش قطعات داخل دلکو باعث ایجاد پالسهای الکتریکی میشود و ایسیو از این پالسها برای تشخیص سرعت و موقعیت موتور استفاده میکند.
انواع سنسور دور موتور
سنسورهای دور موتور از نظر نحوه تشخیص چرخش میللنگ، به دو نوع اصلی تقسیم میشوند:
- سنسور القایی (Inductive):
این نوع سنسور با استفاده از یک سیمپیچ و میدان مغناطیسی، با عبور دندانههای رلکتور پالس الکتریکی تولید میکند. سنسورهای القایی معمولاً دو سیم دارند و برای تولید سیگنال به تغذیه خارجی نیاز ندارند.
- سنسور اثر هال (Hall Effect):
این سنسور با استفاده از یک قطعه الکترونیکی به نام المان هال، عبور دندانهها را تشخیص داده و یک سیگنال دیجیتال برای ECU ارسال میکند. سنسورهای هال معمولاً سه سیم دارند که برای تغذیه، اتصال زمین و ارسال سیگنال استفاده میشوند.
هر دو نوع سنسور وظیفه یکسانی دارند. یعنی تشخیص سرعت و موقعیت میللنگ. تفاوت اصلی آنها در روش تولید و ارسال سیگنال به ECU است.

پیشگیری از خرابی سنسور دور موتور
سنسور دور موتور معمولاً قطعهای کمدردسر است و سرویس دورهای خاصی ندارد.در مجموع، مهمترین راه برای جلوگیری از مشکلات این سنسور، نصب صحیح، سالم نگه داشتن سیمکشی و سوکت و بررسی آن در زمان بروز علائم مشکوک است. با این حال، رعایت چند نکته میتواند از آسیب دیدن آن جلوگیری کند:
- سیم و سوکت سنسور را بررسی کنید.
- سنسور را بصورت دورهای تمیز نمایید.
- بصورت حداقل سالانه با دیاگ عملکرد آن را بررسی نمایید.
- از ضربه زدن به سنسور و اطراف آن خودداری نمایید.
- در صورت بروز علائم خرابی، عیبیابی را به تاخیر نیندازید.
در مجموع، مهمترین راه برای جلوگیری از مشکلات این سنسور، نصب صحیح، سالم نگه داشتن سیمکشی و سوکت و بررسی آن در زمان بروز علائم مشکوک است.
سوالات متداول
درواقع سنسور دور موتور سوکت قهوه ای مناسب خودروهای ساژم (پارس، سمند، 405 و…) و سوکت مشکی مناسب خودروهای زیمنس (پراید، تیبا، ساینا و…) میباشد.
سنسور دور موتور RPM نام دیگر سنسور موقعیت میل لنگ CKP است. این دو هیچ تفاوتی با یکدیگر ندارند.
برق این سنسور از سمت ECU (کامپیوتر) تامین میشود. در سنسورهای نوع القایی اصلا تغذیه خارجی نیاز ندارد و خودش از طریق چرخش میل لنگ انرژی موردنیازش را بهدست میآورد.
درواقع سنسور CKP همان سنسور موقعیت میل لنگ یا نام دیگر سنسور دور موتور است.
سنسورهای القایی رایج ۲ پایه (سیگنال و زمین) دارند، درحالیکه سنسورهای اثر هال معمولاً ۳ پایه (تغذیه، زمین، سیگنال) دارند. مدلهای ترکیبی نادر ممکن است تا ۴ پایه داشته باشند.
این مدل سنسورها اطلاعات لازم را بدون نیاز به سیمکشی و سوکت اتصال انتقال میدهند. این نسل از سنسور در برخی کامیون های ولوو و برخی خودروها مانند پژو 206 تیپ 5 و رانا استفاده میشود.
غیرممکن است. بدون دادههای این سنسور، کامپیوتر توانایی تعیین زمان پاشش سوخت/جرقه را از دست میدهد و خودرو روشن نمیشود یا پس از استارت فوراً خاموش میگردد.



